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高空清洗作业按照使用设备的不同可分为悬空清洗作业(吊篮、座板等)和登高清洗 作业(脚手架、人字梯等)。
下面介绍几种常见的作业类型。
一、座板式单人吊具
座板式单人吊具是高空清洗作业人员单人使用的，有防坠落功能的无动力载人用具。由 挂点装置、悬吊下降系统和坠落保护系统三部分组成。该吊具可由作业人员操纵工作绳沿建 筑物立面自上而下的运动。
这种操作方法由于在高空用一根绳子悬吊着工作，需要作业人员有胆量，能够镇定、沉 着、细致，能够有条不紊地工作。只有具备临危不乱的心理素质才能胜任这项工作。由于用 一根绳子悬吊着工作，就像蜘蛛一样，所以，人们又将釆用座板式单人吊具作业的高空清洗 人员形象地称为“蜘蛛人”。
这种施工方法的特点是设备简单、投资少、清洗效率高，能够对建筑物的一些复杂外立 面结构进行清洗。
国家标准《座板式单人吊具悬吊作业安全技术规范》（GB 23525—2009）对这种施工方 法的设备要求、安全操作要求和安全管理都进行了规定。
二、高空清洗吊篮（暂设式吊篮）
高空清洗吊篮是指用于高空清洗作业的临时架设在建筑物上的高处作业吊篮，又称为暂 设式吊篮。
高空清洗吊篮一般由悬挂机构，吊篮平台，提升机构，操纵、控制装置和安全保护装置 五个部分组成。
1.悬挂机构：通过钢丝绳悬挂平台，架设于建筑物或构筑物上的无动力的装置。悬挂 机构一般安装于建筑结构物的顶部（如屋面、女儿墙、檐口、梁等）部位，其前段伸出墙 外，通过吊臂挂有钢丝绳吊篮（悬吊平台）。悬挂机构的后端则往往装有一定重量的配重 块，或者另有钢丝绳（锚固索）或其他联接件栓在建筑结构的合适部位，以防悬挂机构发 生倾覆。
2.悬吊平台（吊篮平台）：四周装有护栏，是进行高处作业的悬挂式装置。不同型式的 悬吊平台可按不同的规定挂在从悬挂机构前端垂下的数根钢丝绳上。如升降作业吊篮，则吊 篮平台上还设有操纵装置。提升机构如不设在悬挂机构上，则也可设于该平台上。
3-提升机构：是使吊篮平台上下运行的传动机构。如上所述，它既可安装于悬挂机构 上，也可安装于吊篮平台上，可以采用不同的动力和不同的传动机构，通过工作钢丝绳使吊 篮平台升降。不同形式的吊篮平台可采用1台或数台提升机构，通过操纵装置进行升降 操纵。
2.安全保护装置：是保障作业吊篮安全的专门自动装置。按其功能需要的不同，安全 保护装置有多种不同的类型，并分设于悬挂机构、吊篮平台、提升机构或操纵、控制装置的 不同部位。
3.操纵、控制装置：是用以操纵或自动控制作业吊篮的各种运动联锁控制和安全控制 的装置。吊篮平台升降的操纵装置设于悬吊平台上，由作业人员自行操纵。
高空清洗吊篮施工方法的特点是：高处作业吊篮免搭脚手架，拆装转运方便，使用灵 活，操作简单，作业效率高，使用寿命长，被清洗行业广为采用。
国家标准《高处作业吊篮》(GB 19155—2003)规范了这种设备的设计、制造、安装、 维修和使用要求。
三、 擦窗机(常设式吊篮)
擦窗机是一种常设式设备，用于建筑物或构筑物外墙面装饰、检査维修、清洗等作业。 该设备型式较多，如：屋面轨道式、悬吊轨道式、轮载式、插杆式和桁架移动式；伸缩臂变 幅型、动臂变幅型、小车变幅型、台车冋转型
擦窗机是永久性架设在建筑物或构筑物 上的一种常设吊篮。架设后一般不再拆除， 其中某些构件如轨道要预先埋入该建筑物、 构筑物的承载结构内，对于较大型的屋面悬 挂机构，K横移可靠动力进行。因此，擦窗 机是具有升降和横移的操纵装置，是一种组 成最完整、功能较完善的作业吊篮设备。由 于其升降和横移都可以靠动力运行，所以俗 称为“吊船”，如图2-1 -2所示。
这种施工方法的特点是：投资很大，要 与建筑同设计、同建设，运行、维护成本 高。正常投入施工运行后，则非常安全可 靠，是大型建筑今后进行外墙维修、清洗的 发展方向。
国家标准《擦窗机》(GB 19154—2003)规范了这种设备的设计、制造、安装和维修 要求。
四、 高空作业平台
高空作业平台一般用于建筑物安装、维修、清洗。如大堂内墙面或顶面的安装、维修、 清洗和高架、照明、通讯等安装、维修，作业高度有限，一般在30m以下。
高空作业平台主要可分为四种类型。
1-手动垂直式升降作业平台 这是一种结构简单，操作方便，载重量较小，作业高度较低的一种作业平台。它是靠摇 手柄摇动，传递于链条或齿轮，使作业平台升降。
2.机械垂直式作业平台
该作业平台是通过液压系统来控制作业平台升降，是载重量较大，作业高度较高的一种 作业平台。
3.下部支撑式作业平台
该作业平台和机械垂直式作业平台相似，其具有 多方位支撑腿系统，可以单独调节支撑腿。是一种稳 定性最好，载重量最大，作业高度较高的作业平台， 如图2-1-5所示。
高空作业平台的主要机构有起升机构、回转机构、 变幅机构、伸缩机构、支腿机构和运行机构。
4.流动式作业台车
为了保证有良好的机动性，通常以内燃机作为原 动机制成流动式作业台车。但在一些作业场地相对固 定、范围也较小的情况下，也有采用外接电源作为动 力源，各机构用电动机驱动的流动式作业台车。对于 采用内燃机为原动力的流动式作业台车，在从原动机 至各机构的传动方式上有三种形式，即机械传动、电 力传动和液压传动。
这种平台作业方法的特点是：主要用于建筑物的内部结构如高架、大堂顶面、仓库或 30m以下外墙面的安装、维修、清洗。
五、快装脚手架
1-快装脚手架按制造材料分铝合金和玻璃钢两类。
铝合金快装脚手架由标准部件构成，移动和存放极为方便，可根据作业空间灵活搭建、 自由组合，能在缓坡、楼梯或其他不规则地面上安全搭建。
铝合金快装脚手架按尺寸分阔身和窄身两种类型，宽度为1.45m和0.85m,长度为
L8m。单搭最大平台高度为14. 2m (窄身的为12. 2m)。
玻璃钢快装脚手架釆用绝缘材料制成，融合了铝合金脚手架的优点，并具有高强度、耐 磨损的特性。
2.快装脚手架标准组件
(1)框架：宽度分为0.85m和1.45m两种，有2级、3级和4级不同高度供选择，且 用内置式直爬梯。
(2)平台板：有1.8m、2.5m和3. 2m三种长度供选择。具有支撑、踢脚板、可调脚与 脚轮、外支撑等零部件。
(3)这种快装脚手架主要用于建筑物的内部结构如高架、大堂顶面、仓库或15m以下 外墙面的安装、维修、清洗。
六、机器人擦窗机
随着近年来各个城市大规模基础建设项目的启动，一些高大、造型风格各异的建筑拔地 而起，如何对这些建筑外表实行自动化清洗就成为人们所关注的问题，也是世界工程技术人 员所面临的挑战。
利用机器人进行楼宇玻璃幕墙的清洗是一个崭新的领域，墙面移动机器人的研究和开发 在国际学术界仍处在实验室阶段。机器人擦窗机按照吸附方式可分为真空吸附、负压吸附两 种。采用机器人清洗要以追求清洗表面质量的一致性和提高清洗效率为原则。此外设计机器 人系统时，还要考虑清洗结构与机器人本体的相互匹配性和实际工作环境下的可操作性。
墙面清洗机器人由本体、清洗机构、安全装置、操作界面等部分组成，主要用于清洗玻 璃幕墙、大理石及瓷砖墙。机器人采用负压吸附原理，可吸附于各种材质构成的墙面，吸附 牢靠。它能在垂直墙面上下灵活移动，并可安全跨越10 ~20mm的沟缝。机器人设有人机对 话操作界面，操作简便。清洗机构采用刷洗、喷淋和刮洗工序，因此清洗效率高，清洗效 果好。
我国研制的“蓝色超人”机器人擦窗机具有以下特点：
1.吸附方式：双风机吸附负压传感器闭环控制， 负压值可根据具体情况自行设定。
2.移动方式：双轮重力下滑，也可实现双轮单 独驱动。
3.控制方式：无线遥控，双向数据传输，可利 用人工控机或触摸屏实现中心站对机器人本体和卷 扬安全机构的同步控制，具有良好的人机界面。
4.设计高度：0~100m。
5.工作墙面：6mm以上厚度的平面玻璃幕墙、 大理石墙面、瓷砖墙面等。
6.清洗速度：1 ~ 6m/mino
7.清洗效率：120~150m2/h。
8.水量消耗：17L/100m2o
9.机器自身重量：40kg。
10.夕卜形尺寸:1600mm X 1200mm X 250mm。
11.清洗机构：滚刷式清洗轮、清洗液可循环使用，并有液体回收装置。
12.附加装置：卷扬安全装置和清洗滚刷等附件。
13.蓝色超人的操作说明
(1)将机器人安全装置放置于楼顶，接通电源，将安全钢丝绳放下，挂上机器人本体。
(2)接通机器人本体电源和控制中心电脑电源。
(3)在电脑上设置各种参数。
(4)点动清洗作业按钮，机器人便可自动进行清洗。
机器人擦窗机施工方法的特点是：可以免去人员在高空作业的危险，工作效率高，是高 空清洗技术的发展方向，但现在仍处在研制阶段，还不能完全取代人工清洗。 |
